Honda WR-V menggunakan bahan kursi kombinasi leather dan fabric serta tersedia center console box berbahan kulit dengan armrest. Desain interior yang sporty menyatu untuk mewakili karakter SUV kompak. Honda WR-V juga memiliki 12V Power Outlet untuk kemudahan penyambungan dan pengisian daya dengan dua USB port yang dapat dihubungkan ke berbagai perangkat.

Honda WR-V juga didukung layar 4.2" Thin-Film Transistor (TFT) Display pada dashboard untuk menampilkan berbagai informasi saat berkendara seperti fungsi Honda SENSING, rata-rata konsumsi bahan bakar, jarak tempuh perjalanan dan sisa bahan bakar. Layar itu dipadukan dengan display audio touchscreen 7" yang telah dilengkapi berbagai fungsi antara lain Smartphone Connection dan Hands-Free Telephone.

Kabin juga didesain lapang. Ruang lutut dibuat lebar, ruang jarak kepala serta ruang kaki dibuat lebih luas. Honda mengklaim ruang kepala dan ruang kaki terbesar di kelasnya.

Ruang bagasi mobil ini dapat menampung 380 liter. Untuk kenyamanan lainnya, kekedapan kabin Honda WR-V menggunakan bahan peredam semprotan busa dan struktur panel tertutup di sekitar area panel bodi mobil.

Fungsionalitas juga ditunjang dengan kompartemen penyimpanan seat back pocket di belakang kursi penumpang depan dan dapat ditemukan juga di kursi pengemudi, juga ada mempunyai total 6 tempat botol air dan kursi baris kedua yang dapat dilipat hingga 40:60. Tipe RS & RS with Honda SENSING juga dilengkapi Rear Seat Reminder yaitu suara dan peringatan tampilan multi-informasi untuk mengingatkan pengemudi untuk memeriksa kursi belakang jika ada yang tertinggal sebelum meninggalkan kendaraan.

Secara desain, Honda WR-V mengedepankan kesan sporty, utamanya tipe RS. Dari depan, Honda WR-V menghadirkan gril depan yang mengusung desain tesselated bernuansa futuristik dan dilengkapi dengan lampu depan modern dengan aksen chrome berwarna gelap yang sporty.

Di depan, tampang Honda WR-V lebih sporty dengan lampu depan LED tipis, tajam dan panjang sehingga terlihat premium serta memberikan visibilitas bagi pengemudi secara jelas. Mobil ini juga dilengkapi dengan lampu sein Sequential yang modern dan membuat tampilan depan SUV ini terlihat menarik.

Beralih ke belakang, mobil ini terlihat canggih dengan penggunaan LED bars. Sementara di samping terlihat ramping dan sporty di mana garis bodi mobil dibuat memanjang mulai dari lampu depan memanjang ke samping, bodi, dan berakhir di lampu belakang. Pada pintu belakang Honda WR-V dibuat unik dengan menggunakan konsep layaknya sebuah mobil coupe dimana door handle terletak pada bagian samping bingkai jendela.

Honda WR-V memiliki ground clearance yang cukup tinggi, mencapai 220 mm. Honda WR-V RS menggunakan velg berukuran 17 inci two-tone yang memiliki elemen desain yang lebih sporty. Sementara Honda WR-V tipe E menggunakan velg berukuran 16 inci.

Honda WR-V menggendong mesin 1.5 L i-VTEC DOHC 4 silinder segaris DBW, 16 katup. Mesin yang diambil dari Honda BR-V itu memiliki tenaga maksimum 121 PS pada 6.600 rpm dan torsi maksimum 145 Nm pada 4.300 rpm. Honda WR-V menggunakan transmisi CVT dengan teknologi G-design shift yang menghasilkan performa akselerasi yang bertenaga serta memiliki efisien bakar yang meningkat sebesar 4%.